Khác với loại Robot nối tiếp (Serial Robot), Robot song song (Parallel
Robot) có những ưu điểm vượt trội như độ cứng vững, khả năng thay đổi vị
trí và định hướng linh hoạt, độ chính xác và ổn định cao, v. v.. được
ứng dụng trong nhiều lĩnh vực. Bài báo giới thiệu loại Robot song song -
Parallel Robot có cấu trúc khép kín được tạo bởi 6 chân và điều khiển
độc lập. Tuy nhiên nếu dùng những phương pháp điều khiển thông thường
thì tính đáp ứng của robot sẽ chậm. ở đây, chúng tôi trình bày kết quả
nghiên cứu về bộ điều khiển song song kết hợp với giải thuật điều khiển
song song để làm tăng tính đáp ứng và linh hoạt cho Robot.
Cảm biến thường được định nghĩa theo nghĩa
rộng là thiết bị cảm nhận và đáp ứng lại với những kích thích và các tín hiệu .Đây
là thiết bị vô cùng quan trọng để robot có thể nhận biết được chính mình và thế giới bên ngoài

http://download854.mediafire.com/nkhwifqthzig/c94evvrh81xn7n8/Cam+bien+trong+robot%28sensor+Robot%29.doc