Tuổi : 36 Posts : 352 Points : 50455 Thanked : 27 Tham gia : 24/02/2011 Sinh nhật : 28/02/1988 Đến từ : Ân Tường Đông - Hoài Ân - Bình Định Status : Nghe nhạc trử tình, đi du lịch với bạn bè
xem thêm thông tin
Tuổi : 36
Posts : 352
Points : 50455
Thanked : 27
Tham gia : 24/02/2011
Sinh nhật : 28/02/1988
Đến từ : Ân Tường Đông - Hoài Ân - Bình Định
Status : Nghe nhạc trử tình, đi du lịch với bạn bè
Tuổi : 36 Posts : 352 Points : 50455 Thanked : 27 Tham gia : 24/02/2011 Sinh nhật : 28/02/1988 Đến từ : Ân Tường Đông - Hoài Ân - Bình Định Status : Nghe nhạc trử tình, đi du lịch với bạn bè
Module cảm biến dò đường cho robot
- Trong sơ đồ nguyên lý trên, cặp cảm biến thu phát (led-quang trở) được đặt sát nhau, một chân của quang trở được đưa vào LM324. LM324 là IC khuếch đại so sánh, mục đích khuyếch đại tín hiệu từ sensor. Biến trở đóng vai trò chỉnh độ nhạy của sensor, đèn led (D9) có tác dụng báo hiệu khi sensor gặp vạch trắng. Khi hoạt động, led phát chiếu ánh sáng xuống sân thi đấu, khi chùm tia sáng này chiếu xuống nền đen (xanh hoặc đỏ), quang trở không nhận được ánh sáng nên điện trở gần như bằng vô cùng, ngỏ vào âm có điện thế lớn hơn ngỏ vào dương nên tín hiệu ngỏ ra của LM324 là mức 0 (led D9 sáng). Ngược lại, khi gặp vạch trắng, ánh sáng phản xạ từ nền trắng đến quang trở làm cho điện trở giảm, lúc này ngỏ vào âm có điện thế nhỏ hơn ngỏ vào dương nên ngỏ ra LM324 có mức logic là 1 (led D9 tắt). Tín hiệu ra từ LM324 được đưa vào một chân của vi điều khiển để xử lý. - Do loại sensor ta dùng là quang trở nên rất dể bị ảnh hưởng của ánh sáng môi trường gây ra nhiễu. Do đó, ta cần che chắn kỹ. Ngoài ra, để đảm bảo cho sensor hoạt động ổn định ta cần cấp nguồn áp riêng, có gắn diode phía trước cho mạch cảm biến để tránh hiện tượng dội nguồn làm thay đổi điện thế cấp cho các led phát. Sơ đồ nguyên lý của mạch nguồn.
Mạch nguồn cung cấp cho cảm biến được cấp chung ngỏ vào với nguồn cho vi điều khiển, sở dĩ ta mắc như vậy ngoài chức năng chống nhiễu còn để giảm tải cho các IC ổn áp
» 
Module cảm biến dò đường cho robot(đang xem)
Trang Chính
Posts
Points
Thanked
Tham gia 
Sinh nhật
Đến từ
Status
Module cảm biến dò đường cho robot
